明清时期，朝鲜使臣在中国皇城的主要活动区域为紫禁城及皇家园囿。17世纪早期赴清的朝鲜使臣的活动主要就是朝参和上、下马宴，而不参加宫中庆典、朝贺等。康熙朝开始，规定朝鲜使臣要参加皇帝、皇太后、皇后的贺礼。朝鲜使臣开始受到皇帝的重视和欣赏，可以在京城范围内较为自由地活动，待遇完全优于其他邦国。正、副、书状等三使除了参加各种出使交流的常仪和新年的正贺外，开始受邀出席当时皇家在城外行宫的宴席，活动范围逐渐扩大。雍正之后的各朝，特别是乾隆时期，官方的使臣流动更加复杂，深入到各皇宫禁苑。圆明园作为当时重要的皇家宫苑，自然成为两国进行外交活动的一个重要场所。

　　皇帝对朝鲜使臣都优待有加，朝鲜使臣除了参加正常的大朝典礼等活动，还会受邀参加贺礼，如年终宴、岁初宴、元宵节宴、万寿圣节宴、千叟宴等。雍正时期，圆明园开始逐渐被用于重大节日的筵宴和皇家自身的休养，所以使臣的活动也逐渐扩大到圆明园。已知的朝鲜使臣最早进入圆明园的记录是在乾隆四十七年（1782）。这一年，朝鲜作为唯一来朝的国家，参加了在圆明园举行的庆典。而关于朝鲜使臣的进园路线，由于史料记载有限，仅可获悉出宫城都是走西华门，从阜成门出城前往圆明园，是通过御路。至于使臣在圆明园内部的活动范围及活动流程，从1782年的正大光明殿逐渐扩展到山高水长阁、同乐园，尤其是在乾隆皇帝80大寿之际，特赐各国使臣遍游福海。

　　除了各宫廷筵宴，皇帝出宫迎候的仪式，即祗迎也是使臣的重要行仪活动之一。祗迎是皇宫内，皇帝参与的各大仪礼活动的重要仪式和步骤。一般位于仪典的起点和终点，其作用和效果要表现出天子的无上地位。由于朝鲜使臣多受重视，使臣被要求参加各个皇帝出行的祗迎，并经常受到接见。朝鲜使臣参加的皇帝出入宫祗迎活动主要可以分为两类：一类是祭祀、祭祖；一类是行幸行宫，拈香许愿等。1790年和1793年，朝鲜使臣就曾在圆明园门外参加了抵迎活动。

　　朝鲜是与清朝保持最亲密关系的国家，进入圆明园人数和次数最多的外国人就是朝鲜使臣。他们不仅为维护朝清关系做出重要贡献，同时留下了大量翔实生动的文字记载，是不可多得的珍贵历史文献。